鬆下好色AV导航電機代理—好色先生视频今天給大家講講如何實現好色AV导航電機的精準定位？好色AV导航驅動器結構簡圖，如何理解它的閉環特性?。

　　首選好色先生视频看下交流好色AV导航係列的組成。由好色AV导航驅動器和好色AV导航電機組成。這裏好色先生视频主要講述好色AV导航驅動的工作原理，電機隻是一個執行機構。驅動器的結構簡圖如下，和變頻器的主電路類似，電源經過整流，逆變，實現從AC-DC-AC的轉換。

　　好色AV导航驅動器結構簡圖

　　輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控製信號，對應好色AV导航電機的三種控製模式，每種控製模式都對應著環的控製，扭矩控製是電流閉環控製，速度模式是速度閉環控製，位置模式則是三閉環控製模式(扭矩、速度、位置)。下麵好色先生视频對位置模式的三閉環進行分析：

　　位置模式的三閉環控製

　　上圖中M表示好色AV导航電機，PG代表編碼器，最外麵的藍色的代表位置環，因為好色先生视频最終控製的是位置(定位)，內環分別是速度環和電流環(扭矩環)，位置模式下速度環和電流環作為保護環防止失速控製和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。好色先生视频重點看下位置環是如何確保電機能夠準確旋轉給定的角度。

　　假如好色先生视频給定脈衝為1個，此時反饋脈衝為0，脈衝偏差△p=1，輸入到控製器中，這時候驅動電路控製IPM逆變器產生SPWM波驅動好色AV导航電機旋轉，注意這個SPWM波和好色先生视频發脈衝的方波是不一樣的，時電機帶動編碼器旋轉發出反饋脈衝，這個時候△p=0，電機停止輸出，1個脈衝定位完成。整個從發出脈衝到接受反饋脈衝的過程就是一個閉環過程，從而確保電機能夠準確定位，脈衝的數量決定定位的距離，脈衝的頻率決定電機的轉速。

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