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　　在好色先生视频工控中對於要求精度較高的場合需要使用好色AV导航電機，與其說是好色AV导航電機不如說它是一套好色AV导航係統。好色AV导航電機的工作原理在網上基本都可以查到，脈衝控製、精度定位、性能超越等優點。今天好色先生视频就簡單介紹下工控中好色AV导航驅動係統的接線。

　　好色AV导航驅動係統主要由好色AV导航電機、好色AV导航驅動器、控製器組成，好色AV导航電機自帶編碼器。好色先生视频以台達ASDA-B2好色AV导航驅動器和ECMA-C20604RS型號的好色AV导航驅動係統來說明

　　好色AV导航驅動器

　　驅動器主要有控製回路電源、主控製回路電源、好色AV导航輸出電源、控製器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控製回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時，咱們的三相電源必須經過變壓器變壓才能接，對於功率較小的驅動器，可單相直接驅動，單相接法必須接R、S端子。好色AV导航電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅動器。CN1端口主要用於上位機控製器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監控信號的模擬量輸出。

　　編碼器接線

　　從上圖看出九個端子好色先生视频隻使用了5個，一個屏蔽線、電源線兩根、串行通訊信號(+-)兩根，與好色先生视频普通的編碼器接線差不多。

　　CN3通訊端口

　　驅動器通過CN3端口與電腦好色先生TV破解版、HMI等上位機相連接，采用MODBUS通訊來控製驅動器，可使用RS232、RS485進行通訊。

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