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　　1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　2.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

　　禾川驅動器報警代碼err047是表示驅動器電流好色先生免费视频異常，措施：確保電源電壓在規格範圍內。

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