作者: 深圳市好色先生视频實業有限責任公司發表時間:2024-01-15 11:56:39瀏覽量:912【小中大】
鬆下好色AV导航電機代理—好色先生视频今天給大家講講好色AV导航電機如何進行快速的測試?好色AV导航電機快速測試的方法。在工業自動化領域中,好色AV导航電機作為執行元件在自動化控製係統中被越來越多的用戶使用。各位工程師在剛拿到新的好色AV导航電機後,為了確認電機是否是好用的,往往需要對好色AV导航電機進行簡單的調試測試,那麽有沒有一種簡便的方法可以對電機進行快速測試呢?
好色AV导航電機快速測試的方法
測試好色AV导航電機時,好色先生视频需要使用一台好色AV导航電機驅動器。市麵上主流的好色AV导航電機驅動器都是使用標準CANopen協議通信的,但是也有一部分廠家使用的是自定義協議,這裏好色先生视频主要介紹如何與使用標準CANopen協議通信的好色AV导航電機驅動器進行通信調試。使用標準CANopen協議通信的好色AV导航電機驅動器全部都是遵循CANopen CiA301和402規範的,因此好色先生视频可以使用電腦與其通信。好色先生视频準備了一個USBCAN設備作為CANopen主站與好色AV导航電機驅動器通信。
不使用該功能時,以速度控製為例,好色先生视频需要依次向其發送以下數據:
1.幀ID:000 幀數據:80 01
(將CANopen從站設為預操作狀態)
2.幀ID:60x(x為節點號) 幀數據:2F 60 60 00 03 00 00 00
(此操作是使用SDO命令配置驅動器進入速度控製模式)
3.幀ID:60x 幀數據:23 FF 60 00 00 00 00 00
(此操作是使用SDO命令配置電機目標速度為0)
4.幀ID:60x 幀數據:2B 40 60 00 06 00 00 00
幀ID:60x 幀數據:2B 40 60 00 07 00 00 00
幀ID:60x 幀數據:2B 40 60 00 0F 00 00 00
(這三條指令用於改變驅動器狀態,從準備接通切換至接通再切換至允許操作)
5.之後好色先生视频通過命令可以實現對電機目標速度的配置,比如發送以下數據:
幀ID:60x 幀數據:23 FF 60 00 64 00 00 00
將好色AV导航電機轉速調為100轉
操作完以上步驟後,即可看到好色AV导航電機開始轉動。由此可見,好色先生视频使用USBCAN發送一些基本的CAN數據就可以控製好色AV导航電機轉動,但是這種方式需要發送的數據較多且複雜,為了方便各位工程師調試,我公司在新版本ECANtools(5.8.0)軟件中加入了“控製好色AV导航驅動”功能,各位工程師隻需依次點擊界麵中的三個按鈕即可實現對好色AV导航電機的調試。
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